世界第一！人形机器人“夸父”单臂扛着1.6公斤重的火炬，以高度拟人化的奔跑姿势顺利完成任务！揭秘《火炬手0号》硬核技术→ 11月2日，第十五届全运会深圳火炬传递活动上，“0号火炬手”——人形机器人“夸父”备受关注。作为首个5G-A类人机器人火炬手，“夸父”在单臂负重1.6公斤的情况下，以高度拟人化的奔跑姿势，成功完成了100米的穿越任务。今天早上“夸父”完成了自己的重要任务后，成为了现场工作人员的最爱，被大家簇拥着。 《夸父》也让人印象深刻。他继续和现场的“粉丝”一起不断奔跑。该机器人由乐居机器人自主研发，并由中国移动、哈尔滨工业大学、总研究院等生态合作伙伴提供技术支持。成功者“夸父”火炬的传递，是乐居在动态运动控制、重量平衡、复杂环境适应三大领域成果的集中体现。早在此前的技术演示中，“夸父”就因其流畅自然的步态被网友评为“最佳步态”机器人。为了适应此次火炬接力的严格要求，乐居与哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院合作，组建了专门的研发团队。在“夸父”原有的标准量产车身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动等单位合作，打造了一条低时延的信息“高速公路”。面对媒体、无人机、直播设备密集的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络对沿线20多个站点进行了系统优化，实现了上行速率稳定通信。e 为 20Mbps，延迟为 20ms。它可以实时传输机器人第一视觉的超高清图像，无需技术人员陪伴机器人，确保机器人准确执行“启动、运行、挥手、交接”等指令。据了解，该作品从正式交付仅用了一个月时间。乐居团队并未对“夸父”本体进行任何特殊的硬件改动，其形态与日常版应用完全一致。通过多次现场分包（跑坡、火炬转向、人机协作演练），“夸父”已经证明了人形机器人在场景泛化方面的价值——同一个设备可以用于展厅导航、工业搬运，还可以快速适应接力接力等高动态、高协作性的后续工作。值得一提的是，研发团队突破了传统机器人的技术瓶颈步态凝固。通过新一代的控制算法，它专注于提高跑步过程中的“动态粘性”——从宽步、手臂摆动的节奏到身体重心的转移，一切都高度拟人化。针对1.6公斤火炬的恒定负载，团队优化了平衡算法ngloading，精确解决了运行过程中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡上，“夸父”也能独立感知地形，实时调整关节姿势，全程持续行走，完美匹配真正火炬手的交接节奏。来源 |羊城晚报、羊城学校、金羊网 正文 |林园图片|钟振斌 编辑：聂越